La première mention du bourg de Charlieu date de 994. Il fut créé sous la protection de l'Abbaye Bénédictine, à la limite du Duché de Bourgogne. Cette position stratégique amena les rois de France à prendre la cité sous leur protection, tel Philippe Auguste qui, en 1180, la fit fortifier. Ville prospère, elle est peuplée de marchands et d'artisans, tisserands bien souvent. En 1827, l'industrie du tissage de la soie s'implante à Charlieu.
Visites découvertes: - Toute l'année en visite libre avec plan (parcours balisé) + questionnaire/jeu enfant: en vente à l'office de tourisme. - Jeu de piste interactif application Baludik. - Visites guidées pour individuels en juillet et août. - Visites guidées pour groupes sur réservation obligatoire au minimum un mois à l'avance et sous réserve de disponibilité du guide.
